三维扫描技术是近年来出现的新技术，在国内越来越引起研究领域的关注。它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。该技术在文物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、建筑监测、交通事故处理、法律证据收集、灾害评估、船舶设计、数字城市、军事分析等领域也有了很多的尝试、应用和探索。三维激光扫描系统包含数据采集的硬件部分和数据处理的软件部分。按照载体的不同，三维激光扫描系统又可分为机载、车载、地面和手持型几类。
应用背景
随着时代与市场经济的发展，传统制造业工厂规模以及面积无法满足市场产品需求质量及规模。提高产能，改善产品质量是众多制造厂家急需解决的问题，继而生产管线改造就成了不可避免的工作流程。
但是很多厂房建设日期较早，现存的管线图纸及资料非常的少，有的甚至早已丢失，这给管线改造以及设计带来很大阻力。
问题解决现状
工厂管道改造需要为设计工程师提供工厂管道详细的布局、走势、及位置信息。很多工厂在改造期间为了不影响工厂的产能都是在工作期间进行，工厂内部环境复杂，管线走势分布不均，给管线测量带来很大的阻力。传统手工测量误差大，且复杂的厂房环境对测量人员的安全造成***威胁，全站仪测量的方式又无法高效，全面采集管道信息，因此管道信息采集急需一个更加智能快速的测量方式。
三维扫描技术的应用
三维扫描技术的出现解决了以上问题，三维扫描仪以快速高密集点面测量的方式，快速获取物体表面的三维信息。一般情况下一人即可带设备作业，能够高效快速的采集全面的管道位置信息。管道改造节省人力、时间的同时提供了详细的数据参照。
应用流程
1.数据采集
进厂考察制作扫描流程及方案，合理布站，做好坐标控制点。严格按照前期制作扫描方案进行数据采集。
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2.数据处理
通过设备自带点云处理软件，进行数据拼接，去噪。控制拼接误差。
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3.三维建模
通过点云数据进行建模。
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